Fli3d is een ESP32-gebaseerde neuskegel voor microraketten die vluchtdata realtime doorstuurt naar een grondstation. Tijdens een weerballonvlucht tot 37 km en een microraketlancering ging er vanalles mis. Maar juist die mislukkingen leverden cruciale inzichten op. Deze lezing toont hoe fouten en iteratie leidden tot Fli3dv2.